1、機(jī)器(qì)人本體  
外形尺寸:長(cháng)700 mm*寬500 mm *高(gāo)200mm
機(jī)器(qì)人重量:約39kg
機(jī)器(qì)人負載能(néng)力:約60kg
最大速度:0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速，能(néng)實時讀(dú)取速度值并顯示
轉向半徑:原地旋轉
機(jī)身:航空級鋁合金精密加工(gōng)
爬坡、樓梯能(néng)力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度:300mm
越障高(gāo)度:200mm
防護等級 IP65，全天候
電(diàn)池:可充電(diàn)動力锂電(diàn)池，24V10AH，可以擴展到(dào)24V20AH
工(gōng)作時間:2-10小(xiǎo)時
行車攝像機(jī):彩色CCD相(xiàng)機(jī)，紅(hóng)外感應夜視
通(tōng)訊:無線100m可視距離
有線100m，自(zì)動放(fàng)線
2、機(jī)械手臂  
模塊化設計:可以方便地從(cóng)機(jī)器(qì)人本體上(shàng)取下(xià)，沒有任何外部連線
手爪攝像機(jī):彩色CCD相(xiàng)機(jī)，紅(hóng)外感應夜視，2路(lù)
最大臂展:1.5m
抓持能(néng)力:最大8kg，水(shuǐ)平展開(kāi)3kg
手爪配件(jiàn):包含四套快速更換的手爪及工(gōng)具，更換方便快捷
獨立自(zì)由度:6個(gè)
肩部旋轉：360°
肩部擺動：±90°
大臂擺動：210°
小(xiǎo)臂擺動:  180°
爪旋轉：360°連續 
爪張開(kāi)：0~220mm 
3、監控雲台  
模塊化設計 可以方便地從(cóng)機(jī)器(qì)人本體上(shàng)取下(xià)，沒有任何外部連線
監控攝像機(jī) 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上(shàng) , 低(dī)照(zhào)度：0.02Lux，防爆鏡頭
雲台運動自(zì)由度 
2個(gè)獨立自(zì)由度 
雲台旋轉：360度連續，旋轉速度最大120°/秒(miǎo)
雲台俯仰：-45°~ 190°，旋轉速度最大50°/秒(miǎo)
4、标準操控終端  
控制箱:便攜式、防水(shuǐ)、防塵、高(gāo)強度控制箱 
控制箱尺寸:410×300×190mm
控制箱重量:約10kg
顯示屏尺寸:12英寸高(gāo)亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
快捷鍵功能(néng):多(duō)自(zì)由度聯動一(yī)鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能(néng) 
操控 高(gāo)質量搖杆手柄，軟件(jiàn)界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
顯示圖像:同時監控4路(lù)視頻信号或單獨放(fàng)大其中1路(lù)
武器(qì)開(kāi)關:帶有武器(qì)鑰匙、保險、開(kāi)火等開(kāi)關，方便配備水(shuǐ)炮槍等部件(jiàn)
信息顯示:實時仿真顯示機(jī)器(qì)人的速度、電(diàn)壓、姿态等信息
電(diàn)池:可充電(diàn)24V锂電(diàn)池，充滿電(diàn)工(gōng)作時間不小(xiǎo)于3-5小(xiǎo)時
5、手持式OCU 
快捷鍵功能(néng) 一(yī)鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂複位功能(néng)
圖像:4路(lù)圖像，畫(huà)中畫(huà)同時顯示，随機(jī)切換，可以任意放(fàng)大其中的一(yī)路(lù)
屏幕:7寸高(gāo)亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控:按鍵控制，軟件(jiàn)界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
控制盒:手持式，重量約1kg，有護手套
工(gōng)作時間 2-5小(xiǎo)時