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全向移動偵察機(jī)器(qì)人
全向移動偵察機(jī)器(qì)人
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商品描述
全向移動偵察機(jī)器(qì)人
一(yī)、産品介紹
偵查機(jī)器(qì)人是一(yī)款體積小(xiǎo)巧，外形扁平的小(xiǎo)型偵查機(jī)器(qì)人，主要用于車輛底盤的主動性檢查；亦可用于大型貨櫃、貨架、集裝箱的底部檢查；會(huì)議場館桌椅的底部檢查等等其他各種狹小(xiǎo)低(dī)矮空間的檢查。
偵查機(jī)器(qì)人是一(yī)款體積小(xiǎo)巧，外形扁平的小(xiǎo)型偵查機(jī)器(qì)人，主要用于車輛底盤的主動性檢查；亦可用于大型貨櫃、貨架、集裝箱的底部檢查；會(huì)議場館桌椅的底部檢查等等其他各種狹小(xiǎo)低(dī)矮空間的檢查。
特點：
1. 機(jī)器(qì)人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具有任意方向角度的平移運動能(néng)力，運動靈活操作方便。
2. 擁有3路(lù)視屏系統：分别是位于機(jī)器(qì)人上(shàng)面的高(gāo)清廣角攝像頭、位于機(jī)器(qì)人前面的可俯仰攝像頭（CCD 高(gāo)清，可夜視）、位于機(jī)器(qì)人後面的高(gāo)清夜視攝像頭（CCD）。
3. 圖像可存儲以便後續查看(kàn)。
4. 後續可加載各種傳感器(qì)模塊對目标區域進行探測。
5. 機(jī)器(qì)人行進速度快，工(gōng)作效率高(gāo)，特别适合大面積低(dī)矮空間的快速檢查。
6. 機(jī)器(qì)人電(diàn)池容量大，可連續工(gōng)作5小(xiǎo)時以上(shàng)。
7. 防護等級IP65。
二、技(jì)術(shù)參數：
機(jī)身形式:塑料成型
外形尺寸:約275*317*135mm
驅動輪:OWO-10全向輪
驅動輪直徑:127mm
驅動方式:四輪獨立驅動
傳感器(qì):左右兩路(lù)紅(hóng)外測距傳感器(qì)，能(néng)有效防止碰撞
車身最小(xiǎo)離地間隙:12mm
整機(jī)重量:約8Kg
額定負載能(néng)力:3kg
電(diàn)機(jī)類型:空心杯直流伺服電(diàn)機(jī)
電(diàn)機(jī)額定功率:25W
電(diàn)機(jī)編碼器(qì):500線/轉，A、B相(xiàng)輸出
電(diàn)機(jī)數量:4
電(diàn)機(jī)驅動:伺服驅動器(qì)，CAN總線
最大移動速度:1.2m/s
最大自(zì)轉速度:178°/s
最小(xiǎo)轉彎半徑:0m
适應地形:室内、室外坑陷較少的水(shuǐ)泥地面及瀝青路(lù)面
典型續航時間:約5h(運行速度0.6m/s,運行率60%)
待機(jī)時間:>10h
電(diàn)源保險管
預設規格:6*30/10A
電(diàn)池:37V/6.6Ah锂離子電(diàn)池（進口電(diàn)芯）
電(diàn)池快速更換:支持
攝像頭:3路(lù)，普通(tōng)攝像頭（可選配高(gāo)清紅(hóng)外攝像頭，魚眼攝像頭）
電(diàn)量顯示:有
照(zhào)明系統:LED高(gāo)亮照(zhào)明
工(gōng)作溫度:-10℃-＋60℃
爬坡能(néng)力:≤25°的緩坡路(lù)
越障能(néng)力:≤14.5mm的微小(xiǎo)起伏地面
